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西北工業(yè)大學機器人工程(專碩)專業(yè)同等學力加試考研真題。
西北工業(yè)大學機器人工程(專碩)專業(yè)歷年招生信息
招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機器人工程(專碩)專業(yè)招生人數(shù): 14 | 專業(yè)代碼 : 085510 |
研究方向 |
085510 機器人工程 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語(一)或 242 俄語(一外) ③301 數(shù)學(一) ④821 自動控制原理 更多考試科目信息 | ||
初試 |
821 自動控制原理
考試內容 正確理解自動控制原理課程中的有關概念。 掌握結構圖等效變換方法和梅森公式。能根據結構圖熟練求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 掌握代數(shù)穩(wěn)定判據及其應用;掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算方法;掌握一、二階系統(tǒng)典型響應的特點以及模型參數(shù)與動態(tài)性能之間的關系,并能熟練分析與計算系統(tǒng)的動態(tài)性能,了解附加閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 能熟練繪制系統(tǒng)根軌跡(包括廣義根軌跡)并分析系統(tǒng)性能隨參數(shù)的變化規(guī)律,掌握有關的計算方法。 掌握頻率響應與頻率特性的概念;掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性,能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性;掌握由頻率特性確定傳遞函數(shù)的方法;掌握頻域穩(wěn)定判據;理解三頻段的意義,掌握穩(wěn)定裕度計算和系統(tǒng)性能估算的方法;正確理解閉環(huán)頻率特性及相應的特征量。 掌握頻域串聯(lián)校正方法;掌握反饋校正和復合校正方法。 掌握差分方程,能熟練推導離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算方法。 了解非線性系統(tǒng)運動的特點,重點掌握運用描述函數(shù)法進行非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。 注重各章概念的融會貫通以及解題方法的綜合運用。 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
全院復試科目:控制專業(yè)綜合
242 俄語(一外)限報王長青 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
同等學力加試科目:控制與估計綜合 更多同等學力加試科目 | ||
題型結構 |
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資料說明 |
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復試 |
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錄取比例 |
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難度系數(shù) |
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導師信息 |
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研究方向 |
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